Для упрежденной точки нужна лишь вторая производная угловой координаты. При методе пропорциональной навигации. При трехточке - нахер и она не нужна.
Прямое попадание, имеется в виду физическое поражение в контур планера ла. Ибо при наведении по реальному отражению, без помехи, точка прицеливания часто выбегает за планер, по причине некогеретного сложения отраженных сигналов от разных точек планера. Причем этот выбег может быть приличным, до 2 полубаз. В случае наведения по источнику ашп, это идеальная точка, ибо, чтобы работать, ашп на 15-20дб должна превышать уровень ос.
Ретранслятор, сам по себе, без поляризационной помехи, такая же идеальная точка.